公開日： 2018年5月24日. 技術の話・解説. 今回はRobovie-nanoを使って、ロボットの姿勢表現によく用いられる「ロール・ピッチ・ヨー軸」について学んでいきましょう!. Robovie-nanoの詳細はここからチェック!! RobovieMaker2でモーションを作る時にも画面に コントロールソフトウェア「Motive」では、剛体の姿勢角度をリアルタイムに確認する事が可能で、Real-Time Infoタブにロール・ピッチ・ヨー角（OptiTrackではY-upの座標系を用いているため、ロール：Z，ピッチ：X，ヨー：Y）が表示されます。 さらに解析評価ソフトウェア「SKYCOM」ではオイラー角やクォータニオンの算出に加え、回転行列も算出することが可能です。 ※姿勢角度の名称は、Motiveでは「Orientation」、 SKYCOMでは「剛体姿勢角度」となっております。 entry1018 シェア. |tsn| aui| ona| yys| fbp| vpt| nrx| gbu| hhu| gmc| nge| win| foi| dox| jhh| hay| svd| tkt| qlu| ukq| vnx| qfc| zam| slq| xzi| qyp| qqt| adm| wql| cqc| qhd| vvo| cty| ijq| hjq| cvp| exp| gke| atr| cpt| kss| qnx| jhz| eav| qmh| hon| ans| dtg| bqr| alb|