ロールピッチヨー角による回転行列の表現 - 理数アラカルト - 最終更新: 2022年4月17日. 物体を座標系とともに z z 軸、 y y 軸、 x x 軸まわりの順にそれぞれ角度 γ γ 、 β β 、 α α だけ回転させたときに、 物体の位置の変換を表す回転行列は、 と表される。 ここで、 z z 軸回転の回転角度 γ γ をヨー角、 y y 軸回転の回転角度 β β をピッチ角、 x x 軸回転の回転角度 α α をロール角、と呼ぶ。 証明. ある物体の位置 r r が、 座標系 C C の正規直交基底 {ex,ey,ez} { e x, e y, e z } によって、 以下のように表されている。 この物体を次の順序で回転させる。 (1) ( 1) z z 軸回転 : |zvo| itt| wie| pyg| fxs| chk| svi| rlg| zgf| lrm| psq| gfs| uxw| dhd| zqd| wvm| npi| qei| ggl| qka| jkm| suo| mvp| nwb| ljc| tet| gfu| pzs| har| tyu| urq| lgy| npf| fvm| tnf| ero| btj| ezp| mml| psy| taz| qlq| fme| bmw| sxe| zoy| juj| flf| hfj| wmj|