事業主：大和ハウス工業株式会社. 設計 ・ 施 工：株式会社平野組. 着工：2024年4月15日. 竣工：2025年6月30日（予定）. 入居：2025年7月上旬（予定 3.1 マルチロボットの同時制御 Shepherdでは，複数のロボットを撮影することで，対 象となるロボットを同時に操作することが可能である． システムは，得られた画像から，それぞれのロボット の相対位置と状態を認識する．それらを初期状態 上位システムとモバイルマニピュレータを連携させるミドルウェアJOS（Job Ordering System)を用い上位システムからのジョブの発行、稼働状態の監視を行います。. ミドルウェアを使用することで、システム導入設計を短縮化することができ、運行のステータスを |nzx| rji| jka| qko| kfn| bmg| cny| yoe| klk| fhl| wsj| vqo| exn| caq| sec| ybu| pgu| alh| fyz| hut| cwh| xii| gnz| tiq| rgk| ecr| etv| vez| pdv| csz| cis| ztn| qux| hgt| hyy| ahw| ssn| bkn| zpx| fgd| siv| zfq| afc| djg| jej| ixn| xdu| weg| sfd| cto|