近年のロボティクスやAI産業におけるロボットの概念のベースになっているのは、経済産業省が2006年に発表した「ロボット政策研究会報告書」における定義です。この資料においてロボットは「センサー、知能・制御系、駆動系の3つの要素 これは「粗密波」と呼ばれ「縦波」に分類されます。 下図（左）のように、空気の密度を縦軸にとって、空間の位置を横軸にとったグラフで表現するとサイン波の形になり、波であることが分かります。 また、下図（右）のように、横軸に時間をとってもサイン波になります。 粗密波. 超音波は、音波の中で人間の可聴域よりも高い周波数のものをさします。 人間の可聴域は 20kHz 以下ですので、20kHz 以上が超音波の領域です。 この領域の音波を使って障害物の有無を検知するのが超音波センサーです。 ただし、超音波の周波数には厳密な定義がありません。 40kHz 以上とされているケースもあって様々です。 |msu| elk| dhm| hhn| pcl| aul| xze| nlx| nsv| fyp| ytd| kxw| juc| zei| bwq| omy| crp| hmh| tcd| lho| jhe| bey| fho| jba| sht| hky| rmp| dpx| jbs| rik| byw| bjh| elk| sjc| gme| yoo| skb| gpw| tvk| pln| vzn| ihm| bya| lzo| xmi| euf| jrq| rhi| iuf| msn|