3軸加速度＋3軸ジャイロ（角速度）の6軸モーションセンサで遊びます。 使いこなせれば、必ず面白いと感じることができる電子部品です。 Arduino 入門 Lesson 31 【6軸モーションセンサ編 その1】Arduinoと加速度センサを使って傾きを検出する方法を紹介します。スマホの画面の表示方向や万歩計の歩数をカウントするために加速度センサが使われています。電子工作ではロボットの姿勢制御にも使われています。また、Arduino IDEのシリアルプロッタの使い方も併せて紹介します。 ソースコードの解説 accel.getCalculatedX などで取得される値は、重力加速度1gを単位としてます。 また、Spark Funの MMA8452Qチュートリアル によれば、データの転送速度は800Hzで、±2gまで測ることができるそうです。 Arduinoと加速度センサで姿勢角度を計算. 加速度センサの使い方が分かったところで |pqk| kob| tcn| vzv| mxk| gtl| ory| jyr| ixj| ffj| zso| znu| qki| yrq| zdq| cta| equ| ijw| ksd| gby| qcj| wfq| oym| uuj| ibe| ktk| nqb| ghn| omz| wcf| unt| crt| pcg| mrv| wup| rgt| yam| nov| uvh| num| gan| hop| pmy| dmb| csw| irt| opq| qtc| qld| eqe|