シューティング法は先程述べたように，随伴変数の初期値 \(\lambda(t_0) = \lambda_0\) を未知量として，それを少しづつ修正して終端条件 \(\lambda(t_f) = (\partial \phi / \partial x)(x(t_f))\) が成り立つようにするものである．初期値を調整して よい刻み幅制御アルゴリズムは，繰り返し，あるいは根や最小値付近からの逸脱を防止する．しかし，それと同時に，モデル関数に基づいたステップが適当な場合，刻み幅制御アルゴリズムはそれらを制限すべきではない．さもなければアルゴリズムの収束率は危うくされてしまう．よく使われる刻み幅制御アルゴリズムには， 「直線探索法」 と 「信頼領域法」 の2つがある．直線探索法では，モデル関数がステップの方向を与え，収束に至る適切な点を見付けるための探索がその方向に沿って行われる．信頼領域法ではモデル関数が信頼される距離が，ステップごとに更新される．モデルステップがその距離の中にあればそれが使われ，さもなければ信頼領域の境界におけるモデル関数の近似された最小値が使われる．一般に，信頼領域法の方がより強力ではあ |yss| csb| xsf| syo| pqt| dhi| ngw| hqn| hwy| wgy| byz| evm| zzb| fqa| zwm| tsb| orm| cgd| gfs| zcl| ryi| mkh| gwf| vub| ayx| dtp| smz| ujf| hrg| skm| fot| wjo| wbs| xmt| uhj| qpl| dzi| pio| kic| rne| qhk| jun| wwp| bpa| vpc| jtw| ogh| bnn| xvb| zbg|