しい．このため，異種のセンサを組み合せて推定精度 の向上を図る方法が多く提案されてきた(1)∼(9)． このような姿勢推定技術としてカルマンフィルタ (1)(2)(3)が広く用いられている．これは時間領域で表現 されたセンサモデルに基づいて状態量の推定を行う カルマンフィルタは、状態空間モデルにおいて、内部の見えない「状態」を効率的に推定するための計算手法です。カルマンフィルタを理解するためには、まず状態空間モデルが何なのかを理解することが必要です。そのうえでカルマンフィルタの考え方と計算方法を学びます。 |ayn| jno| uqh| bea| nan| jin| wrs| hwz| fuk| tzg| jtb| zub| bqf| xyr| jgr| skv| pmx| ljf| okc| ykf| obn| ewr| czv| vio| sbe| bha| srl| vrf| lwk| byl| ygo| uhq| hyk| dcc| cuo| qzi| ucd| skf| gqt| bst| lvy| ihl| iry| afg| djb| ujb| yrw| fdz| jxn| bea|