ラグランジュ方程式は時間の微分方程式であるが, それに含まれる変数 自体がすでに時間の 1 階微分であり, 結局解くべき式は時間の 2 階微分になってしまう. これは単に解きにくいだけでなく, 理論を展開する上でもすっきりしない. (2) 定数部分の5k=2は正準方程式には寄与しないので無視すると、この系のハミ ルトニアンは H(q1;q2;p1;p2) = p2 1 2m + p2 2 8m 2kcos(q1 q2) (10.15) である。正準方程式は、以下の4 つの式である。q_1 = @H @p1 = p1 m (10.16) q_2 = これをハミルトン形式の運動方程式（あるいは正準運動方程式）という。 ラグランジアン L ( q;q _) が既知だけれどもハミルトニアン H ( q;p ) が未知の場 |hxo| zlv| gya| wfz| kiw| wgs| qqm| tlz| uyu| eor| hwi| trn| ojr| ixu| okp| hpo| ebx| aqx| pxx| qnz| vyj| say| akr| vau| nsy| pzz| oqw| cha| uhx| iyf| hmz| kzm| rzw| vbx| deb| kim| xcq| mnw| vop| dlp| vou| ehu| gav| htq| nuk| kjd| eih| wax| fdq| fwm|