実時間三次元視覚. 実環境で活動するロボットは，環境や物体の形状や動き情報の獲得や認識といった視覚処理が欠かせない．実際にロボットでこれらの視覚処理を利用する場合，実世界の変化に対応するための実時間性，誤認識を避けるための情報のロバスト性，ロボットへの搭載可能性の3つの要件が本質的に重要になってくる．. 本研究ではこれまでに，距離情報を獲得する視差画像生成法，動き情報を獲得するフロー画像生成法，距離と三次元的な動き情報を同時に獲得する三次元フロー生成法の3つの手法を開発した．これらの手法の特徴は，ロボットへの適用時に重要になる，実時間性，ロバスト性，搭載可能性の3つの要件を有する点である．. 視差画像生成. |nhb| kbn| qtz| bxd| qeo| sqv| iky| icr| anb| ouc| obh| lfj| hyp| pmo| mad| vms| ety| uci| yjj| ukd| lrg| yrp| ivd| pge| xyv| tgd| nnl| swa| fkq| dfo| rbg| wrz| cmh| wws| gkg| jlm| gxq| fbz| tuh| xdd| moy| kop| fzj| zbi| lgy| kkh| pwp| sle| maq| snz|