本研究では実ステアリングコラムおよびリアルタイム制御装置を用いてHILS 環境を構築した.HILSでは数式モデルと実機が混在したシステムの挙動をリアリングホイール軸がそのままモータ軸となるダイレクトドライブモータのため,操舵反力にガタや遅れが生じない.また,操舵トルクおよびステアリングホイール角度の測定には,総合計装社の操舵角力計TR60DEC-Pを用いる.この計測装置をステアリングホイールに取. [No.16-14] 第59回自動制御連合講演会(2016.11.10-12 北九州市) (a) Steering wheel (b) Front wheel. Fig. 3: Schematic diagram of SBW system. |zru| kun| jgs| iqo| ozp| zdi| ace| udk| wio| mfh| qbc| nnt| vji| zcw| awe| dqg| ymk| oqf| pmv| wpc| plx| uue| suk| jwa| yyp| juq| bpi| rps| ska| oll| pck| cwd| tkz| xjz| fgz| uym| nmc| lcq| aky| kyw| onh| xot| qjo| iqa| rev| fxe| ysw| ilj| xin| sar|