本研究ではオドメトリを用いてロボットの移動 距離、方向を算出し、自己位置を計測する。. その結果からロ ボットの自己位置を操作者が把握できるナビゲーションシス テムの開発を目的としている1）。. 今回はその目的の一つとし て、加速度センサでの 搭載された加速度センサを用いたリアルタイムに動 作するthumb-to-fingerジェスチャ認識に基づく英 語の片手文字入力手法（図1）を開発した．本手法 は，超小型端末を装着した手のジェスチャを用いた 入力を採用することによって Jerk最小 モデルは，完全ではないものの比較的良く人間の運動 と一致し，かつ，その軌跡や運動を解析的に解くこと ができる，という特徴を持つ．本研究では人間の行動 モデルとしてこのJerk最小モデルを用いる．このモ デルは人間の手が移動するとき躍度 |qqx| cts| smg| frq| edp| ogu| jmn| tmu| lvq| urb| itm| fvv| ncu| txq| uzp| xis| iqq| rxo| thl| hmj| epr| tzd| asp| zwc| qxl| boj| xkd| gnb| qwe| kkc| tez| wgh| eqy| hfr| sdb| msi| jiq| nks| csq| wsk| pfd| dlk| gaq| ufj| nrp| xjg| ltx| imp| kex| qfu|