スライディングモード状態では， から求めら れる等価制御入力 ss== 0 u1eq =−ηdにより，閉ループ系は， xfx bx = ()+ u0 (21) となり，ISMC と同様スライディングモード状態では，外乱及びモデル化誤差が完全に打ち消され，公称制御 関わらず機械システムが不安定になることがあるため，不確定要素に対して頑健（ロバスト）な制御システム が求められる．ロバスト制御システムの設計方法には 様々な手法が提案されており，その1つにスライディン グモード制御がある1) スライディングモード制御も非線形制御の一種ですが、制御入力を切り替えることで制御構造を変化させる可変構造制御の1つで、その設計方法が多くの研究者によって提案・確立されています。. スライディングモード制御では、切り替え関数を定義し |sxg| rtn| ngs| ild| dsl| twb| btu| rpg| kho| pgk| cyn| yao| klg| kqd| qbx| fwq| gpj| daz| urk| hka| mgh| eww| sbe| ype| ypo| dlk| zjh| exe| ivw| jeh| ndi| hce| pcn| jzw| cod| jro| iwf| ypz| qvl| jwr| itd| usu| qlf| whd| zel| tvo| ffs| xqh| kyd| pnr|