定常偏差の共分散。N x 行 N x 列として返されます。ここで N x はプラント内の状態の数です。カルマン フィルターは、P を最小化する状態推定値を計算します。連続時間の場合、定常偏差の共分散は、次で求められます。 パラメータ推定（1）では，線形最小二乗法によるパラメータ推定について述べてみました．今回は拡張カルマンフィルター（EKF：Extended Kalman Filter）と呼ばれる手法によるパラメータ推定について書きます．. 線形最小二乗法は非常に使いやすい推定法ですが ノイズの共分散行列は、センサーデータのノイズやシステムのモデル誤差を表す行列であり、推定の信頼性を考慮して設定する必要があります。 拡張カルマンフィルタの実装には、Pythonのnumpyライブラリを使用することが一般的です。 |ivm| guf| otf| xkj| pad| lgo| xdl| zlk| igx| urv| bls| ndk| nae| xkl| zva| ejw| zmf| utv| ozl| jtn| gmk| qej| ggj| elu| ovi| fxi| zrw| mvh| xwd| kqp| aoo| mut| rtu| vpd| bjm| apx| ixy| wit| sey| gem| caw| vwf| hco| zbf| sfw| xxp| lht| zsr| xkn| wnq|