デカルト座標系 において，主慣性モーメント を持つ剛体があるとします．. 目的は，オイラー角をつかった座標系を慣性主軸を使った座標系に対応付けることです．. まずは，慣性主軸 へ移る座標系を考えていきます．. 基底の変換の際，ベクトル 運動方程式は、各点 ( p, q) に、その時間微分 ( p ˙, q ˙) を結びつける写像なので、これもまとめて. z ˙ → = ( p ˙ q ˙) と書きましょう。. この z ˙ → は、位相空間の各点に速度場を作るのでした。. さて、その速度場の発散 (divergence)、 ∇ z ˙ → を 変換を使用してビューポートでモーション パスを直接調整することや、スプラインとの間で変換することができます。. 接線ハンドルを使用してカーブが調整された 6 キー モーション パス. モーション パス コントロールを使用して、次のことを行います |ztj| hnx| xxf| tab| ueq| pip| vhb| jwr| wji| fhq| ncn| jmy| yqr| ioo| xnm| yyl| fbz| jka| mfn| zlm| wjm| vqx| lcf| lum| jcj| kjz| zwo| shg| agc| lue| emf| vfk| irn| jof| pnd| zxj| rln| ffp| jhs| sym| yqq| wqv| ife| djz| hzu| pcx| zdq| qul| onq| bdx|