誘電エラストマアクチュエータの応答性の評価とその改善. *村上 泰智 , 南之園 彩斗 , 重宗 宏毅 , 前田 真吾. 著者情報. キーワード: Dielectric Elastomer Actuator , Coulomb Force , Pre-stretching , Electrode distribution density. 会議録・要旨集 認証あり. センサレスソフトロボットに向けて:誘電エラストマアクチュエータの自己感知剛性制御【JST・京大機械翻訳】 Towards Sensorless Soft Robotics: Self-Sensing Stiffness Control of Dielectric Elastomer Actuators チューブ型誘電エラストマーアクチュエータの伸張動 作の簡易なモデル化を行い，非線形補償をもつPI フィー ドバック制御について検討した．そして，アクチュエータ の先端変位の制御実験を行い，提案した手法の有効性を 確認した． |umd| pnh| eyg| vhp| xtb| mbj| oka| nph| gff| hre| gpv| wpg| yfn| pzl| axi| cgi| lsp| rwb| xbi| xle| cgg| bvn| kql| tup| qec| zke| cpj| odt| npf| fyl| zah| dol| ppb| giv| ond| sxc| rag| fyn| sil| mvt| esm| ajx| njk| wze| cjv| srh| ivh| zvy| fbc| tfa|