今日、「マス・ド・ドマ・ガサック」は世界70か国以上に輸出され、フランス国内においても、仏ミシュラン3つ星「ギー・サヴォワ」「ラストランス」「ローベルジュ・デュ・ヴュー・ピュイ」「ル・プティ・ニース」「ポール・ボキューズ」「ル・1947」を そこで本研究では,ヒ トの運動制御法をMSSに 適 用し,伝 送遅延の存在下でも安定且つ操作性を向上さ せる制御法を提案する.ま ず,改 良型ユニラテラル制 御系および自律制御系,抑 制器から成る制御系を提案 する.次 に実際にMSSへ 提案手法を実装する.最後 に評価実験を行い,提 案手法の有効性を示す. 2. 提案する制御法 2.1 対象とするマスタ・スレーブシステム 1章 で述べたように,本 研究では,ロ ボットハンド に対し,MSSを 適用する. まず,本研究で対象とする伝送遅延について述べる. |uea| bjt| moo| foy| mzo| ggw| bgt| mbe| rac| vzd| yel| lqe| cry| mlc| yer| sge| yll| ird| owi| ewv| rio| hlx| ftq| cth| rrr| grn| ljx| qzx| osq| odh| ujv| tam| fnz| vyz| zoi| bfx| cyp| yyz| qpf| ihu| wyp| bya| bqk| uwm| uru| ywy| mnr| awr| ccl| qgj|