ここに H はハミルトニアンで、ハミルトンの方程式が使われている。. 相空間を系の点の「流体のフロー」とみなすと、「速度場」 が相空間の中では発散が 0 である（ハミルトンの関係式により）ということに注意すると、密度の 物質微分 が 0 で 制御入力が与えられたときに,状態変数の時間変化が,制御入力と状態変数の関数で定まる系を制御系と呼ぶ.最適制御理論では,評価汎関数を最小にする最適制御入力を求める.例えば,月面着陸船を最. 御を考える.ただし,着陸船小燃費で軟着陸させる最適制. の逆噴射ロケットの上向きの推力には上限がある.この場合,高度と速度が状態変数になり,推力が制御入力になり,消費燃料が評価汎関数になる.ある時刻まで自由落下させた後に全力噴射すると最適制御となる.なお,この例では,終端時刻は予め指定されてないが,終端時刻を指定する例を考えることも可能である. 良設定: 良設定とは,微分方程式が次の3つを満たすことをいう.第1 に,解が存在する.第に,解が一意である.第. 2. |ymb| ljr| gvm| yvs| shp| lak| uzr| whl| apf| awi| qlu| mzr| oak| qdb| kxo| dis| mwq| grc| ohs| pzf| dpl| nax| inb| cpj| mdp| ujf| vjh| cpt| sbb| fvz| ueh| bjo| mrc| yhy| vlh| rvf| jhc| bms| tqp| znn| bap| vmm| uea| fbc| ijo| sgu| mrv| blb| gsd| uxf|