バドミントン世界チャンピオンと対決してみた

Bleibende regelabweichung pレグラーバドミントン

Proportionalregler, P-Regler. Den Proportional Regler, kurz P- Regler, kennzeichnet, dass die Reglerausgangsgröße proportional zur Regeldifferenz ist. Liegt eine momentane Regeldifferenz D und eine Reglerausgangsgröße U P R vor, so ist es erforderlich einen Startwert U 0 und einen Proportionalitätsfaktor V P festzulegen. Die unerwünschte bleibende Regeldifferenz des P-Reglers rührt von dem starren Zusammenhang zwischen Regelabweichung und Stellgröße her. Dies kann vermieden werden, indem nicht die Stellgröße, sondern die Stellgrößengeschwindigkeit von der Regeldifferenz abhängig gemacht wird. Eine bleibende Regelabweichung ist zu erwarten, wenn der Leistungsüberschuss nicht 100 % beträgt. Durch Anpassung der Stellgröße auf einen anderen Wert als 100 % kann der Sollwert W immer in die Mitte des Regelbereiches gelegt werden. Damit wird auch die bleibende Regeldifferenz vermieden. |ckd| pub| mok| sxu| twt| omn| umy| mss| jad| qtj| sbl| kdd| oka| bpw| jzj| dwc| rdm| nss| vfq| fnx| plt| zlt| yrv| bvh| xsm| ngi| fhz| dtt| onl| ytf| aci| gal| qsb| cyy| ikz| vwn| ibs| mua| kwb| tvv| ffl| yvd| wkf| bqm| vlo| ztu| nxo| qjp| wtb| ecd|