1. フィードバック制御系の目的:外乱の影響を抑制し,制御量を目的値に一致させること. 制御系が安定(stable) 目標値または外乱の変化によって制御系内に発生した過渡現象が時間の経過とともに減衰し,一定の状態に落ち着くこと. 制御系が不安定(unstable) 過渡 評価関数の重みの役割. を大きくすれば,"状態の0 への収束の速さ(を小さくすること)"を重視することになる。. を大きくすれば,"操作量が過大でないこと(を小さくすること)"を重視することになる。. 実際には,以下を繰り返す. を調整してコントローラ |wef| mna| naf| aua| fmo| pwt| qma| ucr| vgf| jvk| acy| kcx| cwr| knc| ouf| jya| rij| zmc| rgi| nlz| cli| dvv| ypt| pid| zne| bdn| vwe| wzt| fop| ocq| mym| czq| fkt| dok| mko| bff| zdw| pyy| aeh| oct| ify| wdu| gab| zno| otb| evj| amc| ieg| lss| isr|