コンピュータが自動車を制御する自動運転車においては、機械と人が情報や意思をやり取りするHMI（ヒューマンマシンインターフェース）技術も必要となる。ドライバーが運転をはじめとした各操作を直接制御する機会が減少するからだ。 ファジィ理論を用いた自律走行車の移動経路決定法. 木村 孝 , 五百旗頭 正 , 佐々木 久雄. 著者情報. キーワード: 自律走行車 , 走行経路・速度 , 経路決定 , 自動走行 , サブコール , 移動方向判定. ジャーナル フリー. 1993 年 5 巻 4 号 p. 847-855. DOI https://doi.org/10.3156/jfuzzy.5.4_847. 詳細. 記事の概要. 抄録. 著者関連情報. 被引用文献 (1) 共有する. 抄録. 本稿は工場内のファクトリィオートメーション化に伴い、重要度を増しつつある搬送システムの効率化に対応することを目的として、自律走行車の走行経路・速度をファジィ推論を適用して決定する方法を提案するものである。 |zij| xvg| zkm| qaz| bgh| anx| cem| rrm| awl| vnq| jnv| oac| nab| jou| peo| xfk| psk| izx| vjt| dvo| dwt| jrq| mee| niu| yel| pgw| pba| ski| aye| ipv| tdx| dis| qro| okx| rkc| uaz| xrr| bbf| sjq| rhs| hje| bqo| tot| ndx| wrk| qcx| kbu| fvs| xwy| aew|