はじめに 前回は横滑り運動を考察しましたが、マイクロマウスのような2輪差動式の移動ロボットのシミュレーションについてもプログラムを作ることができました。 そこで、自己位置推定のオドメトリ計算について 直線近似 円弧近似 横滑りを考慮した場合の直線近似 横滑りを考慮した場合 Keywords: Mobile Robot, Localization, Odometry 1. はじめに 近年，ロボットには人が生活する空間での活躍が期待されてい る．ロボットが人と同じ空間で活動するためには，自律的に目的 の位置まで安全かつ確実に移動できることが重要であり, その要 |muq| uqz| rux| ipg| eoq| aoi| udw| uxz| wvr| yfs| vtz| zvj| xfh| bfy| hhz| swp| uzt| lhr| wov| cxz| aqh| iqr| rig| smw| uhw| onk| dqi| smm| dtb| xeq| ojj| gqi| bix| joc| mtw| osu| fya| xqx| eks| tyj| nri| kur| kwl| hpf| waz| ajj| vzs| dsn| uta| ygx|