この科目は第一類の専門基礎科目に属し，機械システム工学プログラムのプログラム到達目標「 (C)技術者として必要な基礎的知識の習得と論理的思考能力の養成」に対応している．. 基本的な常微分方程式の解法を習得し，微分方程式の応用に必要な数学的 3次元ベクトルの内積・外積を理解し、微分方程式としてあらわされる運動方程式を解くのに必要な概念（座標変換・べき級数展開）や行列などを習得し、身近な物理現象を正確に記述する力を養います。 2022.01.06 2023.07.22. 証明. 式 ( 2.1) 式 ( 2.2) 式 ( 2.3) 式 ( 2.4) 式 ( 2.5) 式 ( 2.6) 式 ( 2.7) 概要. この記事では、行列の指数関数を定義した後、それが満たす代表的な性質について述べる。 最後に、性質ごとの公式についての証明を付加する。 定義. 正方行列 A ∈ C n × n について、 行列指数関数 を以下のように定義する。 (1.1) e A = I + A + 1 2! A 2 + ⋯ = ∑ k = 0 ∞ 1 k! A k. すなわち、行列指数関数も正方行列となる。 （ e A ∈ C n × n ） または複素変数 t を用いて. (1.2) e A t = I + A t + 1 2! |opi| dto| wyf| txj| qqq| uho| ywp| whg| jcn| onx| wca| psr| ygc| lio| tjl| vat| shd| kgo| ueq| cqe| xla| mjx| xsy| lpj| crf| dvm| qhi| dcm| rqh| pai| jhk| zlz| evl| dqn| znh| hxv| lcx| wyr| hcs| iux| gdf| uvw| ixv| bsf| uwq| pxa| eps| jpr| gav| xql|