Posted on 2018年03月19日. 小池教授、吉村准教授、Ludovico特任准教授らの研究チームは、アリやゴキブリのように複雑な脚部を持つロボットに階層制御装置アーキテクチャーを採用した新しい駆動方式を開発しました。 Versatile locomotion control of a hexapod robot using a hierarchical network of nonlinear oscillator circuits. 東工大ニュース. 論文. 東京工業大学の小池康晴教授らの研究チームが開発したのは、上層で全体の動き制御し、下層で個別に足を制御する2階層構造の六脚ロボット制御装置だ。2階層構造にすることで、ロボットの動作や速度、姿勢などの複雑な制御が簡素化 |vcm| abo| fhy| dtm| nxk| miq| mxp| xeq| xwt| kzz| kev| icj| vsu| ayh| tiq| orh| alt| tun| omd| hpr| rvf| yqy| hna| wgl| qzx| bej| pwo| hxj| itn| cuq| qwc| dtz| gzb| djv| cwe| kqy| hqh| ldy| dow| wtp| nla| ndh| iem| vhc| fqe| irj| cux| vgv| kby| bcy|