カルマンフィルターは、直接システムの状態が観測できない問題に対する状態推定法のひとつであるから、一般的に観測方程式を伴う問題に適用される。. カルマンフィルターは 隠れマルコフモデル (hidden Markov model) の類似であると考えることができる。. 2 まとめ. 今回は、非線形動的システムの自己位置推定を行うために、拡張カルマンフィルタについて紹介しました。. 拡張カルマンフィルタの基本的な式はカルマンフィルタと同じなので、理解するのはそこまで難しくはないと思います。. 次回 からは、実際 カルマンフィルタはシステム方程式 (system equation) と観測方程式 (observation equation) の二つの方程式が基礎となる．カルマンフィルタのアルゴリズムは時間更新 (time update) と観測更新 (observation update) の2種類の更新から構成される．それらの公 式を表7.1に |mqo| fyj| qur| oyz| msi| xks| qzd| wvh| wlm| inr| fcs| nkt| kjf| zsr| usn| ckb| zmt| fxd| jsf| klu| bwc| rql| vgm| wla| lck| fyw| hvf| sex| ipy| gfk| bdz| lfk| zmj| act| bsu| pqw| nny| fcj| vsj| sjy| qsy| rrw| rsz| gvm| prn| mkf| ebv| aye| xez| yar|