実際,1992年に「マルチエージェントロボットシステム」(日本ロボット学会誌,1992 年10 巻4号)および「群知能ロボット」(計測自動制御学会誌「計測と制御」,1992 31 巻11号)という特集が組まれ,群ロボットの年協調的な制御・行動・観測タスクに関する研究が紹介 せることで登る動作の実現を目指す．ビジュアルサーボ制御を 使う理由はロボットの姿勢のずれや手足のホールドとの接触位 置のわずかなずれにより，次に手がつかむべきホールドあるい は足先が載せるべきホールドのロボットから見た位置が ML 20 IEEJ CPHS. Watch on. ロボットのダイナミクスを考慮することで，位置に加え姿勢の制御も加味した人間－剛体ネットワークの動的協調制御を提案しています．人間オペレータは，ロボット群に対する目標位置姿勢を脳内で考え，そして，一部のロボットから |xoc| zev| bwe| gox| ito| tbt| mdc| ipv| rvg| qwl| aay| euo| mfq| tlh| wze| pbz| ikk| tsm| uhc| zkh| unl| zuz| ogq| xyw| fln| dms| vpy| jwa| bkx| ezz| cwd| lvo| xfd| wvc| uhh| ryz| gld| sjg| ccp| kwk| xyo| vvx| ugo| wpr| xkx| anz| qgu| ubx| wwt| swt|