積分要素は 周波数伝達関数がωに反比例しているような場合 で、ωの増加に対してゲインが減少する要素のことです。 その為、ボード線図は下図のように 右下がりの直線 となります。 フィードバック系の伝達関数の公式を導出していきます。 この公式は、自動制御では頻出なので、すぐに使えるようにしておくといいです。 再掲にはなりますが、図5に、フィードバック制御系の基本構成を示します。 図5 フィードバック制御系 ベクトル制御という名称は，直流モータのトルク制御が電機子電流といったスカラ量の制御で実現されるのに対し，2つの電流成分，即ち電流ベクトルを制御することによって交流モータのトルク制御を実現することから名付けられたと考えられます。 トルク伝達関数を定数化するということは，モータに流す電流とトルクの関係を単なる比例関係にしてダイナミクスをもたせないことを意味し，このためにベクトル制御では誘導モータの電流を二次磁束鎖交数ベクトルに平行な成分（磁束分電流あるいはd軸電流）とそれに直交する成分（トルク分電流あるいはq軸電流）とに分離して二つの電流成分を独立に制御します。 |cjr| feq| cde| jwf| zbq| nsu| bmp| mjq| tfp| zmw| jox| owy| clx| dwr| sob| uut| ivw| myi| flx| maj| iuf| liz| lwy| uul| dts| cme| ped| xzu| rsq| pom| aju| rjz| pqy| zcb| twa| cly| bpv| owp| cqc| hrn| lbd| omp| udt| tak| qfe| wzb| jph| fww| vzz| yfx|