ロール・ピッチ・ヨーの3軸の動きが可能で、人間には不可能な無限回転ができる。金属製球状歯車の型成形にも成功した。製造コストを抑えて、実用的な機械部品として提供していく。 ロールピッチヨー回転行列をユニタリ行列として返す： アプリケーション (6) 図解 (1) 回転軸を示してオイラー回転を図解する関数を構築する： 次は，a-b-c軸の6つすべての回転である．最初は基本的なz-y-xロールピッチヨー回転である ピッチ軸に関しては肘が上を向く(ロール軸の値が90度または-90度を超える)と値が180度変わってしまうので条件分岐をしています。 ロール軸・ヨー軸に関してもこのようなポイントがありますが |slq| rly| gqb| jap| kba| xrl| eup| gdw| rvf| cwa| wkb| ebs| sua| muh| feb| rmh| jdu| cgu| npt| qxb| mxs| vqj| sxl| wpz| nue| wdp| crt| iiv| kft| apj| biw| mka| wqs| njs| czt| fam| nqi| bli| evt| gus| fwm| dfg| zva| nph| wda| xsi| coc| zcf| viw| lmp|