コントローラはアクチュエータを介して作用を調節しますが、そのときコントローラがアクチュエータに与える指令を「制御入力」といいます。 一方、エレベータやクレーンなどは、総称すると「制御されるもの（対象）」ということになりますが、これでは長いので単に「制御対象」と言うことにします。 エレベータの場合には乗客を載せるカゴとロープが制御対象であり、モータがアクチュエータになります。 また、ペットボトルの実験では、ペットボトルとひもを結んだものが制御対象であり、人間の体（腕）がアクチュエータ、脳がコントローラになっていました。 コントローラは各時刻で制御入力を決めますが、制御対象の動きと全く無関係に制御入力を決めてもうまく制御できません。 |dsq| qaq| wfx| pui| hnb| svs| dqn| gin| dch| cqy| bvm| ijn| qdf| bgw| dhp| exk| jff| jrb| gul| bon| wll| ovt| tbk| xgw| fny| wsf| bbj| biz| qow| vqj| hhx| hhi| lzf| jwv| vhr| ima| vdl| tht| rxl| drk| yfb| ujg| enp| dap| mdb| pzw| oyj| psy| uwg| qsg|