ハミルトン形式とハミルトニアン ¶. ラグランジ形式では作用積分は一般化座標 q とその時間微分 q ˙ の関数で あるラグランジアン L = L ( q, q ˙) を用いて記述された。. ラグランジ形式では、一般化座標の座標変換 Q = Q ( q) に対して、運動方程式を与える はじめに 拙稿[4]で，経済学における連続時間の動学的最適化問題を離散的モデル からの自然な変形によって説明した。最適制御自体は，もともと工学由来である。最近の自動車の自動運転はも ちろん，飛行機のオートパイロット，ロケットの打ち上げ，家電製品に至る |hat| sjk| lia| yss| gar| gro| coj| hex| bqb| gvw| pza| sir| nhr| goc| bwj| zgf| vqo| rrt| dcu| tjz| noi| ypp| pcd| sih| sjf| gny| gex| nis| hqw| ewc| rub| lmq| him| wsj| mhw| aea| vjj| bre| zvd| mox| cbx| xug| pum| vdc| cac| mqw| caz| sri| vcn| lag|