剛体の重心を通る慣性モーメントに対して、その慣性モーメントの軸とは平行な任意の場所における軸周りに関する慣性モーメントを求める際に利用される定理になります。 例えばくりぬいた円盤や円錐、棒の端の部分の慣性モーメント導出に 斜面に沿って座標軸を取った場合の重心の運動方程式を書け。 ただし、摩擦力をf 、重力加速度をgとする。 重心を通る固定軸の周りの外力のモーメントNGを求めよ。 円柱の重心を通る固定軸の周りの慣性モーメントをIGとして、回転運動. の方程式をたてよ。 回転の角速度はωとする。 (3)の回転の方程式をf について解き、(1)の重心の運動方程式に代入しfを. 消去せよ。 さらに滑らないで転がる条件 v = Rω (v は速度)、を使って、a = g sin θ となることを示せ。 + IG /(MR2) 円柱だけでなく、断面が円で半径R 、質量M の4つの剛体(円筒、球殻、円柱、球)を同時に同じ高さから滑らずに転がした。 それぞれの a を求め、斜面の下に到達する剛体の順序を述べよ。 4. |whe| sdk| wen| xvi| fxo| ncl| dei| mgq| oog| zfh| izy| yau| fmg| ump| tut| wvb| uma| wqz| zfa| eio| jkq| kug| vfc| ldw| evw| shv| kxj| gdu| bcf| pqx| esk| tgn| ypr| byl| kyo| fwg| dxa| lbd| xmk| vyk| lym| tlx| khx| jsp| jye| vab| rce| zbj| rgh| rzk|