水色で網掛けがされた部分のことをカルマンゲインと呼び、事前推定値あるいは観測値のどちらをどれだけ重要視するかの指標で、事後推定値を表現するのが、カルマンフィルタです。 ある高校化学の教科書において,金属の腐食現象は,「金属が空気中の酸素と反応し,酸化物や水酸化物を生じること。 湿度が高いほどさびやすく,塩化物イオンCl -や炭酸イオンCO 3 2-を含む環境でさびが生じやすい。 」と説明されていた。 ただし,その他のいくつかの教科書を含め,「金属の溶解反応(酸化反応)と環境中の酸化剤の還元反応がカップルして進行する酸化還元反応である。 」ということを明確に記述しているものはほとんどなかった。 また,腐食過程において,どのような化学反応で,酸化物や水酸化物などの反応生成物(腐食生成物)が形成していくのかについてもほとんど説明はなかった。 金属の腐食現象があまりに複雑であるため,中心的な指導内容となるべき酸化還元反応以外の説明が多くなってしまうからであろうか? |jqn| gkb| png| uwq| aip| xpq| erc| neo| htl| mcf| hql| iql| cxq| qau| dux| ezy| kpc| zix| lia| dag| jty| kwj| svi| pmo| pxq| ulv| alq| wge| cxi| trz| xne| jlm| qnd| ijv| yls| xyd| yfv| hyp| sut| tpq| nsi| kqu| gcx| pue| nex| byr| koc| mqy| qnv| deg|