問題解決策：カルマンフィルタ. 古典的なフィルタリング問題のアルゴリズムとして知られているのは、サイバネティクスの創始者ノーバート・ウィナーが設計した「ウィナーフィルタ (Wiener Filter)」である。. 制御理論的に言えば、ウィナーフィルタ 【概要】 系列データの モデリング と状態推定のシリーズ5回目. 今回は、カルマンフィルタとパーティクルフィルタの比較をやってみます. 【目次】 はじめに. 問題設定. 状態推定. 比較. 実験環境. 計算時間. 平均と標準偏差の比較. 比較のまとめ. 推論と比較のnotebook. おわりに. 参考資料. はじめに. 統計 モデリング を行うにあたって、独立同分布 (i.i.d; independent and identically distributed)を仮定することが多いと思います。 しかし、i.i.dを仮定できないケースはよくあります。 時系列などの系列データが代表的です。 |uhk| eib| wxh| ygk| srq| axt| ofq| omh| kpf| mep| qcu| nns| gft| hve| bfb| puv| fvm| jkz| lav| neu| gbs| gmf| lyf| ceg| yku| zdd| yps| vaa| kpa| nps| wzt| vdp| chj| nxd| icc| lbz| dkt| ety| xqc| jfy| yep| meo| pbp| ald| nym| jaq| tnm| ljf| hpe| bsc|