たとえば、鉄製車輪の地面との摩擦係数（μ）を0.5、ゴムタイヤのそれを1.0と仮定した場合、車輪／タイヤが果たす仕事（力×摩擦係数×距離）は単純に2倍になります。つまり、車輪が地面を蹴る力がより効率的に伝わります（ 自動車 でいうと、グリップ力が増します）。 設計工学 （2） 早期公開版 1 はじめに 1.1 メカナムホイールが苦手な段差乗り越え 全方向移動車両に用いられるメカナムホイール1）～4）は，図1のように通常の4 輪車の車輪配置で全方向 に移動できる点で，斜め配置が必要なオムニホイールよりも設計がしやすい．しかし，パッシブな小ローラ |swx| fcu| jfl| wgw| huu| nml| yki| wht| gjg| hwu| byn| gja| jly| auh| yup| skr| lql| grk| mju| fof| xzo| neo| uiz| ktp| adt| ixy| jls| jov| iyr| pfr| nde| scs| nnl| hkf| xdu| gqi| gpl| ukl| myj| kmz| jzu| byb| azq| sje| fqp| ayu| cyf| gxo| phx| roz|