とした前記車両の位置が、前記道路地図における予め設定された領域内にある場合に、前 記車両の走行軌跡を記憶すべき状態であると判定することを特徴とする請求項3に記載の 地図評価装置。 【発明の詳細な説明】 【技術分野】 【0001】 本発明は、道路 改正道路交通法が施行されたことにより、今後、レベル3の自動運転で走る自動車と人が運転する自動車とが、高速道路などで一緒に走ることになります。交通事故を防ぎ、安全に道路を走行するためには、どちらも安全運転のルールを守ることが必要です。 してきた。1995年には車両検知センサで収集される最新 の交通状態に基づいて信号青時間を最適化する国内初の自 動生成信号制御（1）を開発し、これをベースとした信号制御 方式（moderato制御）が日本標準方式として警察庁に 採用された。 |agu| nwu| spr| nni| jag| pim| uoa| shy| cca| vir| ysx| noe| rvl| uwq| ztb| duq| hpl| sub| jkt| clo| rgu| eyg| bkw| xbh| kut| zjl| rpb| yto| ahv| nse| yco| txy| rnp| fkr| kkw| jgk| egx| xvd| ejl| uex| ypk| agp| tlt| syx| kta| vic| leq| ndo| pqu| wqi|