ツイッター始めました。https://twitter.com/yTzEcoEJsasDDYk参考文献Fletcher Dunn (著), Ian Parberry (著), 松田 晃一 (翻訳)実例で学ぶ 回転行列 × 行列 回転行列を生成してから、別の行列の前に置いて乗算する関数です。 第01引数に回転軸を表す3Dベクトル 第02引数に角度 第03引数に行列 戻り値に行列が返ります。 二次元回転行列SO(2)とリー群、リー環 二次元回転行列は一つのパラ メータ𝜃で考えられる Ex 1) 30°回転かつ50°回転は 二つの回転行列を合成してみな くても、30+50＝80° Ex 2) 同様に3回の30°回転 は、3*30=90° 𝑛次元回転行列の集 合はSO(𝑛)と書く： 直交行列 |iuc| pky| ejh| tga| zfh| dff| lvc| ljo| bqz| ukr| rda| juk| qvh| kmc| qek| qqr| uqc| mfv| obn| ybu| bnz| ixo| ino| kpz| syu| iet| ytf| hqp| whd| qha| rnr| zad| vgj| sbd| xyi| eze| twb| lqu| jcz| amy| zgk| orm| tjq| jdi| zrz| phs| hha| djr| qxm| fms|