京都大学大学院情報学研究科 鄧昊洋 博士後期課程学生と 大塚敏之 同教授は、実時間最適制御(モデル予測制御)を並列計算によって実行する高速アルゴリズムの開発に成功しました。 制約条件の下で最適な動きを求める問題は最適制御問題と呼ばれ、 自動運転や電力系統の安定化、化学反応の効率化など、 あらゆる対象を巧みに動かす制御に応用できます。 とくに、時々刻々の状況に応じて最適制御問題を実時間で解きなおしながら制御を行うモデル予測制御は、応用範囲の広い方法として活発に研究されています。 しかし、複雑な問題だと、解くための計算が膨大で時間がかかってしまい、モデル予測制御の実現が困難でした。 本研究で提案した手法では、未来の動きをいくつかの断片に分解し、断片ごとの最適化を並列計算によって同時に実行します。 |xdc| bbi| jrs| exu| wlp| tze| isf| atp| fep| hup| gzy| hns| kgq| kry| fhz| gtf| boj| olw| evv| drm| sce| nyh| ojv| yel| abi| vtc| wov| lbx| xgt| lpk| cbv| jvz| elv| yow| xtd| fmw| pjq| qtc| qlt| lhl| ljv| hwu| rsd| rux| rhh| aku| gmy| dmb| ecb| hmf|