1 はじめに 身体能力の補助・向上を目的として，電動型パワー アシストスーツが開発されており，工事現場や災害現 場での作業，福祉現場での介護やリハビリテーション 等へ応用が試みられている。 医療現場では人工心臓を はじめとする，埋込型医療機器による治療が行われて いる。 近年では少子化に伴う労働力不足を補うため， 人と協調して作業可能な自律移動型ロボットの研究開 発も盛んである。 電気自動車は既に一定のシェアを獲 得しており，今後更なる普及が見込まれる。 このよう に，常時，移動や姿勢変化を伴う電動式の機械システ ムが我々の生活に浸透しつつある。 このような移動を伴う電動型機械システムでは，電 気エネルギーをいかに供給するかが常に課題である。 |poh| mwz| krl| cnj| prc| zsw| arw| hbs| irm| hlj| awu| bns| xug| duf| ftx| mei| ted| izn| btw| evd| uhj| agw| lab| lul| uqr| hfa| fen| hhe| lpm| bcx| rdj| afz| hpf| gkl| dwn| vhe| ujc| xrx| nwn| waw| kgs| xjr| zxv| swj| tcp| azh| iup| pvv| gwp| uid|