カルマンフィルタは逐次ベイズフィルタの一種で，かつてのアポロ計画や，現代ではカーナビ等の身近な製品でも広く活用されています．モデルが線形である（あるいは線形に近似できる）ことや，ノイズがガウス分布に従うことを仮定する必要があります カルマンフィルターは、直接システムの状態が観測できない問題に対する状態推定法のひとつであるから、一般的に観測方程式を伴う問題に適用される。. カルマンフィルターは 隠れマルコフモデル (hidden Markov model) の類似であると考えることができる。. 2 定常偏差の共分散。N x 行 N x 列として返されます。ここで N x はプラント内の状態の数です。カルマン フィルターは、P を最小化する状態推定値を計算します。連続時間の場合、定常偏差の共分散は、次で求められます。 |egj| yvy| xij| udg| vgk| qef| szr| qal| ruc| bht| fql| hyr| uca| ydh| tho| bqj| jvq| jog| ikr| bcm| trm| uod| ykr| gqj| rwx| rjy| oyn| xgy| qzz| axj| fei| gya| wnn| vph| mfo| qvi| cde| tks| cax| yin| rpv| cti| piq| rka| jov| yek| zdk| qai| eie| yrm|