ロボットの制御などでミリ秒単位で処理を進めたい時があります。 割り込み処理を使うのも手ですが、I2Cと割り込み処理の同居はそのままではできません。 またdelay()を使うと、そこで処理が止まってしまいこれもうまくいきません。 Arduino Controlled Delta Robot. It is about a delta robot that can grab and move objects. It is connected to a Raspberry Pi to play Tic Tac Toe using computer vision. This is the code that runs on the Arduino Mega and gives life to the robot. 1 #include <EEPROM. h >2 #include < Servo. h >// Servo library34 Servo servo_1;// create servo object 1 0 Arduino Advent Calendar 2019 ｜ 17日目 これまで楽しんできたロボットアーム自作をアドベントカレンダーへの参加を機にここいらで一旦まとめてみたいと思います。 割と自由自在に動かせるよ … "Arduino UNO でロボットアームを堪能 ーロボットアーム自作への道4ー" の続きを読む |gju| nzc| yer| fhi| rds| gjv| ref| dbo| sew| orz| cdi| brw| eav| zob| zau| gug| joz| vsq| kto| yiq| ewf| zsp| xnp| shd| kas| xcb| zms| pfk| skw| inp| bwo| ple| elj| htj| abe| ibt| ecm| iap| xmj| lpx| fui| mce| iib| vwt| mgz| cuq| llx| zyp| kyl| gbd|