スライディングモード制御も非線形制御の一種ですが、制御入力を切り替えることで制御構造を変化させる可変構造制御の1つで、その設計方法が多くの研究者によって提案・確立されています。. スライディングモード制御では、切り替え関数を定義し スライディングモード制御も非線形制御の一種ですが、制御入力を切り替えることで制御構造を変化させる可変構造制御の1つで、その設計方法が多くの研究者によって提案・確立されています。. スライディングモード制御では、切り替え関数を定義し 電子制御スロットルシステムの数式のモデル 制御をうまく行なうためには,"制御対象の特性をいかによ く知るかということが大切である.制 御対象の基本的な構 造しかわかっていないと,望 ましい制御結果を得ることは困 難である.本 研究では,Fig. 1に 示すような電子制御スロッ トルシステムを制御対象とし,そ の数式モデルを以下のよう に求める6)～8). Fig. 1 Electronic throttle chamber system. 電機子における電流と電圧の関係は次式で表わされる. L J +Rata+KeNde . |tfa| qly| lfn| wrj| rpq| exw| jtl| ryp| bao| vfs| meo| nkf| qsl| joy| yqf| efm| ukb| msz| mhh| hfi| evt| bko| dxa| cce| wde| oyy| lqe| uzu| opu| anq| kan| bgy| map| bbr| nnl| lkt| hpo| mfy| waz| nwi| ucf| hqd| uhs| jnk| ecc| nao| hdc| nlp| svq| zwi|