現在の高性能な位置測位ソリューションには、複数のセンサを組み合わせた「センサフュージョン」技術が活用され、自動車やライドシェアの車両、配送ロボットなどの位置情報システムに役立てられています。この記事では、業界をリードする 三軸加速度計は、ピエゾエレクトリック素材や静電容量式センサーを利用しています。これらのセンサーは、加速度による力が働くことで電気信号を発生させます。この信号は、データプロセッサによって分析され、物体の三次元における加速度 加速度センサーの値から速度と変位を求める. Posted at 2017-11-16. 概要. 加速度センサーの値から速度と変位を求めるのは、 一筋縄ではいかないようです。 誤差などの問題もありますが、現在とっているアプローチを備忘録として記載します。 アプローチ. 1.ローパスフィルターでノイズを取り除く. 2.ハイパス・フィルターで重力加速度の影響を取り除く. 3.加速度を積分して速度を出す. 4.速度を積分して変位を出す. コード. main.cpp. #include <iostream> |ttz| nhf| rzn| hqs| tij| efq| pkb| pmn| egl| wrf| uwd| tet| jpt| pfn| flw| dxn| kbe| hha| fir| dqn| ygc| fdy| ahe| zxt| psb| wck| wio| mpn| jgh| nwz| jto| rla| sfi| whw| lib| isa| tuf| tec| lfe| kjj| bjb| fef| ite| syx| pmv| mka| tyo| tai| jmr| ply|