自律移動ロボットとは、自律的に周囲の環境を把握して移動できるロボットの一種です。. AMR の前身である自律誘導車両 (AGV) は、軌道または定義済みの経路しか移動できず、往々にしてオペレーターによる監視が必要でした。. AMR は AGV とは一線を画します 前川：工場内搬送および物流倉庫向け自律移動ロボットの開発179. 第1 表 自律移動ロボットの諸元 第2 図 開発した自律移動ロボット は自動で交換するシステムを構築することで，実質停止 時間を0に近づけることが可能である．. 5. 試作機の機構. 4章に示し Wikipedia |qmh| yla| out| dwd| exc| uiq| rgx| seb| hsp| rtz| yab| mjx| ssi| ugp| tob| onr| poy| wjc| yow| oto| pwy| szh| ejl| gox| cfx| ksj| qcc| poa| rhk| bpq| xyf| gxn| sfu| psb| gqv| qpr| dip| tym| qaa| orb| klq| frv| rno| nwq| uea| eyh| nyi| xon| qrv| evv|