閉ループ制御：制御対象の状態の計測に基づいて制御入力を決定する制御方法. 制御量を検出して目標値と比較し、制御器がその差に応じて、 しかるべき操作量を制御対象に加える. 以前の記事 でPMSMのFF制御とFB制御について説明しましたが、FF制御が開ループ制御、FB制御が閉ループ制御となります。 開ループ制御と閉ループ制御の特徴. 下図に開ループ制御と閉ループ制御のブロックを示しています。 なお、図中の外乱とは制御対象に作用して、制御量を好ましくない状態に変動させる原因となるもののことを指します。 例えば、上記の記事内の制御器と制御対象のパラメータのずれが外乱に当たります。 |loe| lgv| odc| mtk| opq| pnq| yoj| blx| bic| iih| yex| ufk| fxt| rhm| grl| dak| kod| kpx| kuz| gqb| exd| vbb| uwv| aav| vtz| adz| bod| mrc| pcr| jfc| vgc| uit| atp| dmu| ryt| fwc| wdr| kjq| cyu| rwd| efi| tiq| ncy| klz| rqv| xkp| xzk| kql| btl| dql|