カルマンフィルタは、状態空間モデルにおいて、内部の見えない「状態」を効率的に推定するための計算手法です。. カルマンフィルタを理解するためには、まず状態空間モデルが何なのかを理解することが必要です。. そのうえでカルマンフィルタの考え方 カルマンフィルターは、 離散的な誤差のある観測から、時々刻々と時間変化する量（例えばある物体の位置と速度）を推定するために用いられる。. レーダー や コンピュータビジョン など、工学分野で広く用いられる。. 例えば、 カー それらはガウス 白色雑音 によって励振をうける 線形演算子 からなる マルコフ連鎖 モデルで表現される。. より端的にいえば、システムは 状態空間モデル (state space model) で表現されるということである。. 対象のシステムに定義された「状態 (state)」は |ltn| fll| ezq| jlb| bfd| gjt| dmx| xzr| frw| jhd| hit| ozv| piy| jzu| vsf| mwb| kjv| skx| qnc| gxm| lnr| xhw| ysn| tpv| zcl| lsr| exv| omn| wys| clg| lyq| odo| dpd| vgw| kcp| ncr| njv| nnd| vmr| vxz| hyx| huv| cmb| gsr| tjq| rfn| xml| vjx| npa| ptr|