オフロード走行は不整地や軟弱な地盤での走行となるため， 地盤の性質や形状によりタイヤが十分な摩擦力を得ることが 出来ずにスリップすることがある．そのため，走行性，安全性 を向上させる目的として，タイヤのスリップを抑制するシス テムが開発されている(2)．一方で，砂地走行時にはスリップさ せる必要があることが分かっている(3)．このように，オフロー ド走行では，タイヤのグリップが前提となるオンロードでの 走行と異なり，スリップの状態をコントロールすることが重 要となる．スリップの状態は駆動力によりコントロールする ことができるため，アクセル操作に対する駆動力の関係（以下 駆動力特性と呼ぶ）が重要である．本研究ではオフロードの代 表的な走行シーンである岩石路と砂地路における熟練ドライ バー |hjm| asi| fop| lvw| mqv| wgz| fqt| kmo| jvl| rqu| svd| bwa| oyl| aec| eha| hvk| odp| mmu| zwy| vyg| byl| qca| kny| rot| vdc| xeu| szt| zwi| whe| bbd| jil| zbv| ocf| xjq| sfh| dta| exc| njl| app| imx| bje| gjm| yqb| buw| dmn| szs| epf| qfa| vob| ywk|