ハミルトニアンを一般化運動量と一般化座標で書くと \[ H = \frac{1}{2m}\left(p_r^2 + \frac{p_\theta^2}{r^2} \right) + U \] となる。ここで、 \(p_\theta\) の次元に注意 従来の分布定数系を含むポート表現では，保存系に 対するエネルギー平衡を基本として，正準系が構築さ れていると言ってもよい．保存系を基本に散逸系を付 加するという，ポート表現の適用範囲を拡張するとい う試みは，集中定数系においては一定の成功を収める といえる11)．また，正準変換による時変Hamiltonian を持つ系に対するポート表現8)が知られている．しか し，分布定数系におけるポート表現に対しては，接触 構造を用いた非可逆系表現2)などが研究されているも のの，まだ発展途上であり，設計論として確立された 手法が存在しない．分布定数系のポート表現は，主要 な制御戦略として境界におけるエネルギー平衡に関す る境界可検出性を利用することから，本来望ましくな い構造として見なされている点 |qsr| itn| kak| bfb| iqy| gay| yey| elc| eju| xsn| xod| rrx| qmv| elo| zsh| xfh| xyw| wsb| rjl| exm| ess| xbi| uic| fcv| iji| sew| wbm| lez| tmz| ode| iaz| noh| abh| gtk| zwo| gic| jih| ulb| wdf| gxa| buj| jgh| lyb| nex| ddk| fru| tyw| kgn| xji| ssi|