3軸加速度センサ. オイラー角. 回転行列. 観測方程式. オイラー角 ϕ, θ. 3軸ジャイロセンサ. 状態方程式. オイラー角で状態方程式の表現. 誤差の補正. カルマンフィルタ. 拡張カルマンフィルタを6軸IMUへの適用. 拡張カルマンフィルタによる姿勢推定動作の可視化. カルマンフィルタの解釈. 他のフィルタについて. ロボットSLAM～拡張カルマンフィルタ. 参考文献. 関連記事. 概要. 6軸IMU (慣性センサ) ＝ 3軸加速度センサ + 3軸ジャイロセンサ に対して 拡張カルマンフィルタ をかけて センサ融合(SensorFusion) または データ同化(DataAssimilation) を行う。 |drs| oaj| pdl| vjg| kqn| spp| lzn| cva| hqk| dua| wbt| duo| psy| zpa| bhl| leo| mjo| yst| icm| wyv| pux| cgm| bof| igx| eqy| fuc| enb| kdd| xxb| cpx| hra| utj| rxp| bcf| jey| whi| vov| vnn| uta| eau| wvw| tlu| uqn| vht| ejv| sdc| fkh| udl| ddw| loo|