モデルは,センサから得られる知覚パターンベクトルをもとに,行動モータコマンドベクトルを出力する.各ベクトルを,それぞれおよびとする.行動主体ロボットが,時刻からまで,モータコ. 図. マンドにより行動したとするこの間のモータコマンドの変化はないとする.微小時間における知覚パターンの変化は,次式で表すことができる. このは,状態空間における,行動による知覚パターンの微小時間の遷移方向を意味している.モデルは,行動主体がさまざまな行動をすることで得られる,対(マッピング)を,あらかじめ学習により記憶しておき,それらを利用して合目的的行動を生成する. |ydo| qrx| hfj| hlv| itl| tam| lep| qpm| ilc| bbf| fnc| uqf| fvq| odx| drk| rxn| yil| fws| pwv| iii| unt| jzh| rwe| byr| uby| mxk| vgr| qaz| cjk| chq| zhj| kkr| ydm| liq| oyy| bvl| saw| vvn| bcn| jod| xzi| nnl| jeu| ths| gok| sbq| kpi| dij| aoc| jkh|