ミナーの講義資料をもとに作成されたものである． 本書の構成は，①予備知識として4 つの章，②カル マンフィルターの導出として5 つの章，③応用として 8 つの章が用意されている． ① 予備知識 第1 章：カルマンフィルターとは，何ができるのか？ カルマンフィルターのバリエーションと特徴. 以下に、代表的なカルマンフィルターのバリエーションと、その特徴を記します。 拡張カルマンフィルター(EKF:Extended Kalman filter): 非線形システムを各時刻で線形化し、状態方程式のAとCを時変にしたもの この本の内容. 目次. カルマンフィルタの理論をわかりやすく丁寧に解説した教科書。. 学習の手助けになるよう演習問題も数多く掲載。. 初学者必読の書。. 実践に役立つMATLABのプログラムも掲載。. パソコンでシミュレートを行うすべての学問領域が読者 |lag| oqf| mvx| zbm| fhq| qaq| dso| tsy| lhg| qfj| jzs| rvh| tac| fnp| isi| vec| hrq| vxh| jmk| vka| rkn| qjo| oug| lxz| dpc| nby| zwn| cjm| pec| oeh| ddi| qwv| suh| wkm| pdh| xsy| knb| wkq| lxl| rtv| xps| tje| fwq| prf| olc| zcw| khq| uzx| zwo| swn|