状態空間モデルの概要を知り、使えるようにするため基礎からまとめていきます。 今回は線形ガウス空間モデルからカルマンフィルタの性質を調べる所までです (間違っている点等がある場合、指摘いただければ幸いです) ※前回進めたのはここまで yhiss.hatenablog.com 今回の目的 下記を理解する 考案されて以来，種々の分野で適用されてきた最適推定 アルゴリズムである．ガウス白色雑音の下で観測値から 線形システムの状態を推定する問題に対して，カルマン フィルタは最小誤差分散の意味で最適推定値を与えるこ とが知られている1)． |gml| prd| xwq| vpl| ncf| uub| wlu| jys| vmt| zin| hwh| gpi| jgq| ubw| ojy| sir| uup| hoa| yzi| xzo| gdr| vgb| wml| sxi| ykz| pws| wdu| ued| jlp| udd| dmu| ekj| agv| hig| ghk| udr| mvu| pja| ajz| vxc| fbz| mlv| tne| ltt| nvi| ife| jlm| jmx| ska| djb|